No es ningún "grillo", Colareis. Se trata de una avispa icneumonidae (suborden Braconidae) y efectivamente, ese órgano que tienen las hembras en el abdomen les sirven para poner los huevos en otros insectos. Se les conocen vulgarmente como "avispas parásitas" y son muy beneficiosas para la Agricultura, por la gran cantidad de orugas y otros insectos que depredan.
http://www.biodiversidadvirtual.org/insectarium/a-determinar-1-de-2.-img487334.html
Saludos.
Siento contradecirte Sudoku, pero se trata de un coleoptero, Un Cerambycidae del genero Arophalus, determinar la especie ya es imposible sin mirar al microscopio los tarsos de las patas posteriores,
Se ven claramente los élitros marrones cubriendo el abdomen (luego es un coleóptero) y tiene las antenas características de esta familia
lo que sale por la parte de atrás es la armadura genital del bicho en si, un macho, las bandas amarillas del abdomen son las uniones membranosas de los esternitos abdominales que se han inflado por efecto de ósmosis al estar sumergido en agua.