Y para romper el hielo, empiezo con la parte mas cercana a mi y a la gran urbe.
Es habitual entre los habitantes de la gran urbe madrileña denominar como Sierra Madrileña a la parte central de las sierras que conforman las montañas madrileñas y que se correspondería con la Sierra de Guadarrama.
La disposición de nuestras montañas es claramente SO-NE. Tenemos tres grandes zonas que incluso climática y biológicamente están diferenciadas, Guadarrama, y a ambos lados Gredos y Ayllón.
La unidad montañosa esta formada por rocas de origen paleozoico y de carácter plutonico (granitos) o metamórfico (gneis, pizarras). Presenta un sistema de montes con formas redondeadas y pesadas, dispuestas en alineaciones, aunque, a veces, aparecen cerros aislados que son residuos de la evolución geológica. Las laderas montañosas se sitúan sobre antiguas fallas terciarias desniveladas por la erosión y, casi siempre, orientadas de este a oeste. Distintas depresiones transversales facilitan el paso entre las dos partes de la Meseta Central.
El Gredos madrileño, que sería la parte oriental del imponente macizo gredense en su caída hacia la depresión del Alberche con sus contrafuertes que culminan en el alto del Mirlo que comparten Madrid y Ávila (1.770m), en esta zona encontramos el alto Tietar que se reparte principalmente entre las provincias de Madrid y Ávila y que tiene como contrafuerte destacado por sus vistas a la Peña de Cenicientos con sus algo más de 1.200m.
Guadarrama Se corresponde con esta Sierra la mayor extensión del Sistema Central en la Comunidad de Madrid, es en esta donde se encuentran las mayores altitudes y la más cercana al núcleo urbano de Madrid, lo que la hace quizás la mas amenazada desde un punto de vista medioambiental. Comienza en las proximidades de Robledo de Chavela en el cerro Almenara (1.260m) y llega hasta la ultima unidad, en la depresión de Somosierra. Tiene su máxima cumbre en Peñalara (2.430m) máxima cota de la Comunidad. Aparece articulada en dos grandes alineaciones cuya unión es el sector de Siete Picos y Cerro Ventoso. De ambas alineaciones proceden algunas sierras transversales con elevaciones de altitud media.
El llamado Guadarrama oriental se divide en dos grandes ramales que se forman a partir de Siete Picos (2.138m). El primer ramal se extiende hacia el NE por los limites entre Segovia y Madrid hasta Somosierra y el segundo se orienta más hacia el este, por las cumbres de la Cuerda Larga hasta las estribaciones de la Sierra de La Cabrera. En estos ramales, se hallan los vértices más altos de toda la sierra y entre ambos se dispone el Valle del Lozoya.
En el primer se encuentra Peñalara (2.430m), es la máxima altura de Guadarrama. Desde aquí las cimas van descendiendo hacia el puerto de Somosierra, pero muy ligeramente ya que, hasta muy cerca del final, se mantienen en torno a los 2.000m.. En este ramal, son importantes las alturas de Dos Hermanas (2.271m) y Peña Cabra (2.165) y los puertos del reventón (2.040m) y de Malagoso (1.930m).
En el segundo ramal oriental se encuentra la Cuerda Larga, la Sierra de la Morcuera y la Sierra de la Cabrera. Desde Siete Picos, con excepción de la Cabrera, sus cimas están muy desgastadas y presentan derivaciones hacia el sur o el SE, con faltas transversales a los lados, entre las que se encajan sendas los ríos. En la Cuerda Larga están algunas de las alturas guadarrameñas más importantes, como las Guarramillas con la Bola del Mundo (2.258m) o las Cabezas de Hierro (Mayor 2.383m y Menor 2.365m). En la Sierra de la Morcuera con la Sierra de Canencia, destacan el vértice de Perdiguera (1865m) y los puertos de la Morcuera (1.796m) y Canencia (1.524m).
El llamado Guadarrama occidental tiene menor importancia orográfica que el Guadarrama oriental, Se divide también en dos ramales que se forman a partir del Cerro Ventoso (1.965m).
El primer ramal es el mas corto y se interna en tierras segovianas, esta constituido por la Mujer Muerta y sus estribaciones.
El segundo ramal se extiende hacia el SO, de nuevo por los limites que separan Madrid de Segovia y de Ávila, hasta llegar a la depresión del Alberche. Los 2.000 m de altitud solo se superan en Peña Águila (2.009m), después va perdiendo altura hasta llegar a los 1.041m de Cabrera Alta sobre el río Alberche.
Destacan las cumbres de La Peñota (1.945m) y Cabeza Lijar (1.823 m) y los puertos de Guadarrama (Alto del León, 1.511m) y de la Cruz Verde (1.251m).
Somosierra comienza en los relieves asociados a la línea de fallas que va desde el puerto de Somosierra hasta las proximidades de Torrelaguna entre la depresión de Buitrago y la cabecera del río Jarama. Es la parte montañosa mas al norte de la comunidad y constituye la zona de transición entre la Sierra de Guadarrama y la Sierra de Ayllón ya en Guadalajara. Debe tenerse en cuenta la zona de Sierra Cebollera y la Sierra de la Puebla. Tiene su máxima altura en el pico Cebollera o de las Tres Provincias (2.129m), destacando también, el coto de Montejo (2.047m), la Peña de la Cabra (1.832m) y cabeza Antón (1.396m).