Alguien sabe que gusano es este y si pica o hace algo?

parece una oruga de mariposa (lepidocteros)
creo que la mas común es la Autographa gamma
a esta creo que la llaman oruga de plúsido

[Noctuidae]

Tiene toda la pinta (aunque no podría asegurarlo al 100%) de ser una oruga de una mariposa nocturna de la familia Noctuidae. Más no me puedo mojar, son muchísimas especies y hay muchas con ese aspecto 

Precisamente la que te dice burgos696969 y similares debes descartarlas porque esas orugas de la subfamilia Plusiinae tienen 2 pares menos de 'falsas patas' 

Ok muchs gracias

Se trata de la oruga cogollera u oruga militar tardia(Spodoptera frugiperda). Es una plaga bastante frecuente en herbáceas y cereales como el maiz.
Un saludo.