Si en la cámara aparece la opción pero en oscuro, es que tu cámara puede hacer panorámicas pero en el modo que has seleccionado no puedes.
Prueba a cambiar ajustes de la cámara, resolución, tamaño, modo manual, automático, AV, etc...hasta que la opción panorámica no esté en oscuro.
Por ejemplo, disparo en ráfaga. Si tienes la cámara en modo AUTOMATICO o selecionas el programa de retrato, no puedes hacer disparo en ráfaga. En cambio si seleccionas el programa DEPORTES o el modo manual, si puedes disparar ráfagas. Es un ejemplo el que te he puesto perfectamente extrapolable a tu problema.