Vamos a ver ultimamente nos hemos liado un poco con ambos terminos, o al menos yo escuchando a los foreros lo he hecho. Yo entiendo los dos fenomenos como algo separado, teniendo en cuenta que yo considero:
Lluvia engelante, como la precipitación liquida que cae liquida y que al atrevesar una capa muy fria se superenfria sin congelarse de tal manera que cuando toca cualquier superficie se congela inmediatamente.
Lluvia helada, es aquella precipitación que cae en forma liquida, atraviesa una capa muy fria y se congela llegando al suelo helada.
Pues eso, que no se si vosotros tambien entendeis este tema así o estoy equivocado.
Un saludo.