Pues mira ahora mismo la cosa quedaría así:


Homo sapiens: 195.000 BP - 2012  

*Hombre de Denisova: 640.000-41.000 BP Este es de los de más reciente identificación, separado tanto de Neandertal como de Sapiens.
*Homo erectus: 1,8 millones - 100.000 BP Tropecientas subvariedades
*Homo erectus soloensis: 400.000 - 50.000 BP
*Homo floresiensis: 95.000 - 12.000 BP
*Homo neanderthalensis: 200.000 - 24.000 BP
*Homo rhodesiensis: hasta el 160.000 BP
*Homo sapiens idaltu: 160.000 BP este podría ser uno de los nuestros

Posiblemente:

Homo helmei, 260.000 BP

hay un libro de Juan Luis Arsuaga que trata precisamente estos temas, "el collar del neandertal" se llama

pero es de hace ya unos años, quizá esté anticuado en algunos conocimientos

p.ej. la clasificación que hace Fco no viene tal cual en ese libro

Claro que no amigo Brainstorm, ese es un libro de 1999 enfocado al gran público, no se va a meter en los detalles más liosos de la evolución humana. Habla muy en general.