Tiene toda la pinta (aunque no podría asegurarlo al 100%) de ser una oruga de una mariposa nocturna de la familia
Noctuidae. Más no me puedo mojar, son muchísimas especies y hay muchas con ese aspecto
Precisamente la que te dice burgos696969 y similares debes descartarlas porque esas orugas de la subfamilia Plusiinae tienen 2 pares menos de 'falsas patas'