Pablo, ¿que sistema operativo tienes?, te lo comento porque si es del Win2000 para alante el Paint, SI que deja guardar con la extensión jpg.
Una vez que pegas el "imprimir pantalla" en la ventana del Paint, le das a guardar como, y justo debajo del renglón del nombre, tienes otro renglon, donde puedes elegir la extensión del archivo, y ahí se encuentra la extensión "jpg"
Saludos