CUalquier cámara en oscuridad te va a pedir a gritos un trípode, por mucho estabilizador que tengas. Los estabilizadores van a responder de forma óptima a velocidades que sean más rápidas de 1 segundo, a partir de ahí, sin trípode, sólo podrás fiarte de tu pulso o de otros elementos de apoyo que tengas (sillas, paredes rectas, farolas...)
Si a tu cámara actual no le has cogido aún el truco, entonces la 20D no la compres. No es una cámara profesional, pero tampoco es para amateurs. Desaprovecharás muchísimas de las cualidades de la cámara.
Desde luego que ese precio no está nada mal, pero para usarla a "medio gas", mejor cómprate otra, o mejor aún, sigue usando la que tienes hasta que la tengas dominada y de verdad sientas que se te está quedando corta en prestaciones.