Eso está bien, Rayco, que hagas muchas pruebas. La primera foto de las dos tandas se ve mejor, pero la segunda vuelve a "empastar" las imágenes... No sé muy bien por qué al repetir la foto instantes después sale empastada, si dices que no cambiaste ningún parámetro, eso es raro... Asegúrate siempre de tener el filtro antiruido desactivado y la compensación de sombreado igual (esta es una función que todas las Olympus modernas traen); pienso que particularmente, una mera hipótesis, en las segundas tomas te sucede que esa función (compensación de sombreado) aparentemente se activa sola, extrañamente, y si no, fíjate que las zonas de sombra se ven aclaradas (esa es su función) pero con mala calidad, estropeando el detalle y degradando texturas. Esa función de las Olympus suena bien de cara al marketing, pero en la práctica degrada texturas y mete ruido, todo el que intenta hacer el mejor uso de ellas, las desactiva y se esmera en la edición posterior con un programa para tratar fotos.
Mírate bien el manual de la cámara, las veces que haga falta, y sobre todo desactiva de forma segura la reducción de ruido y la compensación de sombras. Bien, ahora que te has empapado mejor de automatismos y tal, prueba a poner la cámara en el modo "prioridad a la apertura" (normalmente biene con la letra A en la ruleta de modos) y dale un valor de 5,6 a esta, y vuelve a hacer el mismo ejercicio. A lo mejor, si usaste el modo "P", este regule de forma automática la "compensación de sombreado", y el modo A puede que no lo haga, posiblemente, sólo es una hipótesis.
Siempre que puedas, usa el ISO más bajo que tenga tu cámara, y en caso de no tener más remedio por lo que sea, mete el ISO 100 o ISO 200, que con el nuevo sensor que calza, es posible que todavía sea aprovechable la foto, más de eso es cuestión que experimentes hasta dónde puede llegar, pero eso es un cacharreo que debes hacer por tu cuenta. De tí depende usar trípode, como bien te comenta Nevà, viendo todo el tema de dificultad de acceso y movimiento.